Drehimpuls (Drall)

Bauingenieur_Nazik · Anmeldungsdatum: 28.01.2012 Beiträge: 1

Meine Frage:
Hi Physiker,

Ich hätte eine Frage zur Herleitung vom Drallsatz.

Definition:? Für einen starren Körper mit der Masse m im Volumen V ist der Drehimpuls definiert durch

X...Kreuzprodukt

Bezieht man den Drehimpuls auf den Massenmittelpunkt S so ergibt sich

Hier ist

eine Matrix der Größe 3x3, die als Trägheitsmomententensor bezeichnet wird. Diese Matrix ist symmetrisch und positiv definit. Im Einzelnen werden Ihre Elemente wie folgt berechnet

Frage 1: Wieso muss man hier Transponiert

nehmen?
Frage2: Wie kommt man auf das

?
Frage3: Woher kommt das

(Flachenträgheitsmoment?) in der vorletzten Zeile?
Frage4 : Wie kommt auf den Tensor?

Ich hoffe jemand kann mir weiter helfen, bin sehr verzweifelt.

Meine Ideen:
Leider habe ich keine Ideen.