Quadrocopter Drehmoment & Horizontalkraft

Dominik91 · Gast

Meine Frage:
Hallo, ich habe Zwei Fragen zu der Physik eine Quadrocopters:

1.)
Wenn die Auftriebskraft gleich der Gewichtskraft ist, sollte der Quadrocopter an sich schweben. In einer meiner Simulation, habe ich dafür gesorgt, dass die Auftriebskraft gleich der Gewichtskraft ist und das das drehmoment auf der Z-Achse(Höhe) ungleich 0 ist. Mir ist dabei aufgefallen, dass der Quadrocopte, falls dieser sich schnell um die Z-Achse dreht eine Translatorische Beschleunigung auf der Z-Achse erfährt. Mir ist nur nicht unbedingt klar wieso. Daher die frage woher kommt die zusätzliche schubkraft nach oben?

2.)
Ich möchte meine Quadrocopter Translatorisch auf der Y-Ebene horizontal bewegen. Dazu muu ich meinen Quadrocopter um die X-Achse beispielsweise um 45° rotieren lassen. Demnach dreht sich auch die Schubkraft der Vier Rotoren um 45° wodruch die Auftriebskraft reduziert wird und die Horizontalkraft auf der Y-Achse erhöhrt wird. Mein Problem ist, dass ich nicht weiß wie ich die Formel dafür aufstellen soll bzw. ob mein trivialer Versuch richtig ist. Könnte mir jemand etwas dazu sagen?

Ich glaub das mit der Trigonometrie auszurechnen ist an dieser Stelle falsch. Ich müsste doch an dieser Stelle die Drehmatrizen verwenden oder täusche ich mich da?

Meine Ideen:
Zu 1.)
Wenn ich mich auf die Strahl Impulstheorie beziehe, würde ich sagen, dass durch die schnelle Drehung auf der Z-Achse mehr Unterdruck über dem Quadrocopter und mehr Überdruck unter dem Quadrocopter erzeugt wird und er dadurch einen Auftrieb erfährt.

Zu 2.)
Aus der Trigonomietrie.

Danke im Vorraus für jede Hilfe!

Zwei Beiträge zusammengefasst, damit es nicht so aussieht, als ob schon jemand antwortet. Steffen