Bestimmung generalisierter Kräfte

Triquet · Gast

Meine Frage:
Im Rahmen meiner Prüfungsvorbereitung versuche ich ein Doppelpendel mithilfe von Lagrange zu beschreiben.

Das Doppelpendel ist angetrieben: Am aufgehängten Gelenk wirkt

und an dem anderen Gelenk

.

Mein Problem ist wie ich die Momente als generalisierte Kräfte darstelle.

PS: Ich habe leider keine Möglichkeit gesehen eine Skizze hochzuladen.

Meine Ideen:
Mein Ansatz war zunächst die Momente durch Kräftepaare zu ersetzen, welche im Abstand

zum Gelenk angreifen. Dies sollte ja keinen Einfluss auf das System haben.

Dazu habe ich erst die Kräfte definiert

Und die Vektoren zu den Kräften:

Die virtuellen Kräfte sollten sich ja dann mittels

berechnen lassen.

Mein Ergebnis ist:

Nach der Vorlesung sollte das Ergebnis jedoch:

sein.